Paso 4: Probar el Robot!
Os adjunto un video del robot de trabajo. El robot hace unos errores en este video. Fue lo suficientemente bueno para conseguir la insignia de mérito, pero si lo hice otra vez, haría algunas cosas diferente.
Sobre a medio camino a través del vídeo, el robot conduce la línea. El robot tiene movimientos espasmódicos, y creo que el sensor tiene demasiado lejos de la línea y comenzó a conducir la manera incorrecta. También, el sensor de libremente fue unido en el robot porque tenía que bajar más bajo en el robot. Creo que es porque el sensor se mueve, el robot se convertiría el mal camino a veces.
Un poco después de el robot ve un bloque de madera delante de ella. Balancea el brazo en el bloque de madera, pero no puede tocar fuera del camino. Pueden golpear las latas pop fuera del camino, pero no el bloque de madera. Creo que hay un par de razones para esto. El bloque de madera es mucho más pesado que las latas de pop. Además, creo que el robot tiene demasiado al trozo de madera antes de que hace pivotar el brazo. Si hace pivotar el brazo cuando estaba más lejos de la cuadra, la parte del brazo que golpea la madera se mueve más rápido. Si cambio la sensibilidad en el sensor de ultrasonidos, swing temprano. Cosa que podría ayudar es si el brazo swing más lejos alrededor de la parte delantera del robot. Cuando el robot no podía tocar el bloque de madera encima, el robot conducía alrededor de una curva. El bloque de madera puede haber sido demasiado lejos a la izquierda del robot. Si hice el motor swing más alrededor del frente del robot, que podría funcionar mejor.
