Paso 2: Puente en H teoría
El puente H es un circuito que puede conducir un motor de C.C. en adelante y atrás. La dirección del motor se cambia al cambiar la polaridad de la tensión para encender el motor una u otra forma. Esto se demuestra fácilmente aplicando una batería de 9 voltios a los conductores de un motor pequeño y luego cambiar los terminales para cambiar direcciones. El puente H se da su nombre basado en el circuito básico que muestra su funcionamiento.
El circuito está formado por cuatro interruptores que completan el circuito cuando se aplica en parejas. Cuando se cierran los interruptores S1 y S4 el motor obtiene poder y giros. Cerrando S2 y S3 el motor recibe energía y gira en sentido contrario. Cerradas que S1 y S2 o S3 y S4 deben nunca ser juntos para evitar un corto circuito.
Switches físicos evidentemente no son prácticas ya que no se puede ir sentado allí bancos interruptores en pares para conseguir que su robot a avanzar o a la inversa. Es donde los transistores.
Un transistor actúa como un interruptor de estado sólido que se cierra cuando se aplica una pequeña corriente que es la base. Porque sólo una pequeña corriente es necesaria para activar un transistor que son capaces de completar una mitad del circuito con una sola señal.
Que es suficiente teoría para empezar así que vamos a comenzar a construir.
