En primer lugar, usted debe inscribirse su huella digital. Presione que el botón, entonces iré a inscribir a modo de largo. habrá alguna información en la pantalla lcd, sólo seguirlo.
Entonces puede trabajar ahora.
Poner el dedo en el Grove - sensor de huella digital, si el dedo ha sido autorizado, Servo abra un determinado ángulo, entonces la puerta. Cuando la puerta estaba cerca, la arboleda - Sensor infrarrojo reflexivo puede detectarlo, entonces el servo cerrará la puerta.
Sobre el código y el archivo de acrílico, había enviado a github, puede descargar aquí.
...