Puerta de gato RFID (6 / 8 paso)

Paso 6: Añadir el sensor de efecto Hall

El sensor de efecto Hall es para detectar si la puerta está en el centro, es decir, dentro de la gama eso cerrar las cerraduras tiene sentido. Hay otras soluciones posibles, tales como codificadores rotatorios ópticos o mecánicos, sensores de contacto, sensores de rotura de la viga. Las principales razones para elegir un sensor de efecto Hall fueron que no agrega fricción, puede ser cubierto totalmente, y también era sólo por curiosidad cómo funcionan.

No quiero poner imanes en la puerta porque eso haría más pesado, así que en vez poner el interruptor en la puerta y los imanes en el poste de la puerta. Tuve que usar alambre delgado y muy flexible de lo contrario la rigidez de él empujaría la aleta del centro. El sensor y el cable simplemente se graba en el plexiglás. Tengo dos pequeños imanes en el poste de la puerta. En el punto más cercano del sensor y los imanes son 5mm de separación. La gama es de unos 3cm.

Conecte el pin de señal del sensor Hall al pin 4 y a través una resistencia de 100 ohm a 5v. Conecte el conector de tierra a los otros motivos y el pin de vcc a 5v. Agregar un LED al pin digital 7 con la resistencia adecuada (utiliza una verde con una resistencia de 220 ohm).

Descargar Hall_effect.pde para probar esta parte del sistema.

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