Paso 3: Cortar el actuador lineal
El actuador linear es un automatización de Firgelli 40" longitud sigue el actuador linear de una fuerza de 200 libras. Estoy adivinando, pero pensé que si tuvo más de 200 libras de fuerza para deslizar una librería en el rodillo, algo andaba mal.
Como se puede ver en la imagen, el actuador es un pequeño motor conectado a una caja de cambios que impulsa una varilla larga que se enrosca. La varilla está dentro de la carcasa de aluminio plateado y un bloque de paseos de ida y vuelta en la pista y se enrosca en la varilla de alguna manera. Pensar en una tuerca en un perno con el bloque que la tuerca. Paseos ida y vuelta en la pista cuando se gira el perno (barra). Simple.
El sistema viene con un dispositivo pulsador manual que utiliza un enchufe DIN de 5 pines para conectar el motor. Un botón y mueve una forma, empuje la otra y se mueve al revés.
Tomé este controlador aparte y con un voltímetro, descubrió que los cables fueron a que botón y que terminales del enchufe del estruendo. El circuito es simple y requiere dos interruptores de contacto momentáneos normalmente abierto y normalmente cerrado posiciones (NO y NC). Cuando usted presiona un botón, flip flops de la tensión de + 24 a -24 y el controlador dentro del motor mueve en consecuencia. Aunque no aparecen en estas instrucciones, pasé mucho tiempo asegurando que entendí cómo esto funcionaba antes de cortar aparte y en él con mi Arduino porque el actuador cuesta alrededor de $250 y no quiero comprar uno nuevo.
Me imaginé un Arduino Uno R3 mega sería un buen dispositivo para el control de la puerta, junto con una placa de relé 2 de sainsmart que NO tenía y posiciones NC y un YWrobot piezo eléctrica micrófono para escuchar para secreto llama a la puerta.
El actuador cuenta con interruptores de límite en ambos extremos de la pista que detendrá automáticamente incluso si sigue pulsando el botón. Sin embargo, estos interruptores no son regulables. Es decir, se puede mover el punto de parada para, digamos, 10" desde el extremo de la pista. Si usted mira la película, el recorrido de la 40" es más de lo necesario para abrir la puerta. Sólo es necesario para abrir la puerta ahora lo suficiente para que al borde de la librería de ajuste, que se fija en un marco alrededor de la parte deslizante de la librería-tal vez 34". Además, el actuador es un poco lento por lo que no quieres esperar a la librería abrir, luego deslice innecesariamente mucho dentro de la abertura antes de invertir para cerrar la puerta.
Pensé que podía programar el Arduino para sustituir los interruptores de límite. En primer lugar, porque la puerta se desplaza hasta el final de la pista para cerrar, simplemente programar el Arduino para cerrar la puerta más tiempo del que debería ocupar. El recorrido para cerrarla es cerca de 18 segundos, para activarlo durante 25 segundos para asegurarse de que obtiene hasta el final. Cuando la puerta se le manda a abrir, se ejecuta durante 18 segundos, tiempo suficiente para limpiar la abertura de la puerta pero no ejecutar hasta el final de la pista. Si se atasca el relé, simplemente abre la puerta demasiado y los interruptores de límite serán detenerlo.
Si ves el video, verás que no hay ningún interruptor de hardware para que pueda salir de la habitación. El golpe secreto es la única salida. Si el micrófono no funciona, deberás desconectar el tornillo y abrir la puerta manualmente. Por lo tanto, estoy agregando un pulsador "Presione para salir" que se montará en la pared dentro de la puerta para que el ocupante de la habitación puede ordenar a la puerta para abrir o cerrar. Voy alambre en serie con el interruptor del libro secreto (que está en la posición normalmente cerrada cuando guardado). Así, tengo una emergencia detiene e invierte el botón a ambos lados de la librería.
