Paso 15: Montar las poleas Final
Tomar el Speed_Shifter_Pulley y el eje y sólo Deslice el orificio posterior del chasis. Coloque la pieza de Large_Drum entre las piezas de dos chasis y enrolle la junta tórica atada Small_Drum alrededor de él mientras lo haces.
Esto es cuando es importante tener en cuenta que la dirección desea que su bot para mover. Encienda el motor y ver que resulta. El eje con el Large_Drum hará girar la misma manera. Desea que el eje Small_Drum a girar hacia el frente del bot (en sentido horario cuando se mira en el pedazo de Tread_Driver), porque esto hará girar la rueda hacia adelante. Como la Large_Drum rota, querrá volver al lado de la junta tórica que está "tirando" para llegar a la parte posterior de la Small_Drum. Gire la Junta según sea necesario para ello (ya sea que te ser girando 90 grados hacia la izquierda o derecha).
