Paso 1: Por qué PulleyBot funciona
PulleyBot es conducido totalmente por sistemas de poleas y correas, que son un tipo de transmisión mecánica. Un cinturón es básicamente un bucle de material, ya sea una cadena de bicicleta, una banda elástica o un tanque la banda de rodadura, que puede ser utilizado para transmitir potencia mecánica. Se coloca alrededor de las poleas, que son simplemente ruedas con ranuras o dientes en ellos para el cinturón para prenderse. Como una polea gira sobre un eje, conduce la correa vía la fricción entre la superficie de la correa y la ranura de la polea. Esto a su vez unidades de las otras poleas relacionado con la misma correa. PulleyBot es que un sistema simple compuesto de múltiples correas y poleas múltiples ejes para conducir el avance del robot de rotación.
