Paso 20: Cambio de velocidades
Usted notará las poleas en la parte trasera tienen dos ranuras diferentes con diferentes radios. Puede utilizar estos para cambiar la salida de velocidad y par del bot. Estos sistemas son comunes en máquinas como tornos, taladros y fresadoras de velocidad variable. Las ranuras en cada "set" de poleas alineadas son dimensionadas para la longitud de la banda específica, así que no trate de poner la junta tórica por dos surcos que no están alineados. El conjunto exterior hará que el bot mover el más lento, ya que la polea superior tiene un radio mayor que la parte inferior, con una proporción de 2:1 (por lo que toma 2 rotaciones de la polea de abajo al girar la polea superior una vez). Los surcos más profundos tienen una proporción de 1:1, por lo que girará a la misma velocidad.
Para cambiar la velocidad, jale hacia arriba el anillo en o cerca de la polea con el mayor radio de la ranura y muévalo hasta el radio más pequeño adyacente. A continuación, tire el anillo cerca de la otra polea de su ranura actual hacia otro más grande, la polea de giro como lo haces.
Si desea que el bot para conducir hacia atrás, gire a un lado de los junta tórica 180 grados antes de colocarlo en la ranura. Esto hará que la polea superior spin en la dirección opuesta de la inferior.
