Paso 1: Prototipo bola Sensor
![]()
El primer paso fue decidir si o no el emisor de IR / par de detector es sensible a cuando una pelota de golf fue a través del tubo. El detector infrarrojo que encontré en radioshack es un fotodiodo que tiene 2 patas y es esencialmente un LED que funciona al revés - cuando se expone a IR, que produce tensión. Me hubiera gustado poner una interrupción a esta configuración pero no se dio cuenta de lo que era necesario, por lo que en este caso, el loop() es lo suficientemente rápido como para detectar una bola bastante rápidamente.
el siguiente video muestra el circuito del prototipo en acción.
También he adjuntado una imagen que muestra la configuración del emisor/detector, los pines conectados a la teensyduino y el código de arduino que utiliza para probar la configuración.
Funciona bastante bien.
Habría sido una mejora para algunos fototransistores. Estos habrían me permitió usar las interrupciones en el código que puede detectar más rápidamente las bolas pero en general los resultados son buenos.
