PWM LED con controlador de Servo inteligente (3 / 8 paso)

Paso 3: La teoría de Control

Conecte el sensor de distancia IR al canal 1 de entrada en la placa SSC.

Queremos que los LEDs para hacer lo siguiente:

  • Cuando lejano lentamente parpadear rojo.
  • Cuando más cercano a parpadear amarillo más rápido.
  • Cuando incluso más cercano a verde continuo.
  • Cuando muy cerca del sensor queremos que rampa hasta azul.

Para ello vamos a utilizar la regla de la secuencia y el parpadeo / rampa del LED salidas una animación de la secuencia.

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