PWM LED con controlador de Servo inteligente (4 / 8 paso)

Paso 4: Configuración de IO

Primero hemos creado la entrada analógica para el sensor de infrarrojos.

Ponemos las salidas 1-3 para ser capítulo PWM. Observe que la cantidad por defecto ahora será en %.

Capítulo PWM funciona en alrededor de 15kHz. El PWM regular funciona mucho más lento en sobre 600-2000 Hz. filtrado podría ser requerido si usar el PWM regular salida de tipos. Sólo hay 5 salidas PWM de velocidad alta.

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