PyDuino, interfaz Arduino con Python a través de comunicación serial (2 / 4 paso)

Paso 2: Configuración de la biblioteca de Pyduino

Guardar el trozo de código a continuación en un archivo llamado pyduino.py

Este trozo de código envía una instrucción de mensaje serial a nuestro arduino. El arduino luego interpretar la instrucción y realizar dicha tarea. Estos mensajes seriales son sólo unos pocos caracteres. La biblioteca de pyduino debe estar emparejada con un sketch de arduino en el paso siguiente en orden para que funcione.

Esta biblioteca sólo admite algunas de las funciones que tiene el arduino.

set_pin_mode (pin_number, modo) == pinMode (led, salida);

digital_write (pin_number, digital_value) == digitalWrite (led, alto);

digital_read(pin_number) == digitalRead(pin);

analog_read(pin_number) == analogRead(pin);

analog_write (pin_number, analog_value) == analogWrite (pin, valor);

Echa un vistazo al código fuente para ver exactamente cómo funciona. El código python se conectará a la arduino cuando usted primero Inicializa una instancia de la clase de Arduino. Luego la clase tiene varias funciones donde se va a generar un pequeño mensaje que te enviaremos a nuestro arduino.

 """A library to interface Arduino through serial connection """ import serialclass Arduino(): """ Models an Arduino connection """ def __init__(self, serial_port='/dev/ttyACM0', baud_rate=9600, read_timeout=5): """ Initializes the serial connection to the Arduino board """ self.conn = serial.Serial(serial_port, baud_rate) self.conn.timeout = read_timeout # Timeout for readline() def set_pin_mode(self, pin_number, mode): """ Performs a pinMode() operation on pin_number Internally sends b'M{mode}{pin_number} where mode could be: - I for INPUT - O for OUTPUT - P for INPUT_PULLUP MO13 """ command = (''.join(('M',mode,str(pin_number)))).encode() #print 'set_pin_mode =',command,(''.join(('M',mode,str(pin_number)))) self.conn.write(command) def digital_read(self, pin_number): """ Performs a digital read on pin_number and returns the value (1 or 0) Internally sends b'RD{pin_number}' over the serial connection """ command = (''.join(('RD', str(pin_number)))).encode() self.conn.write(command) line_received = self.conn.readline().decode().strip() header, value = line_received.split(':') # e.g. D13:1 if header == ('D'+ str(pin_number)): # If header matches return int(value) def digital_write(self, pin_number, digital_value): """ Writes the digital_value on pin_number Internally sends b'WD{pin_number}:{digital_value}' over the serial connection """ command = (''.join(('WD', str(pin_number), ':', str(digital_value)))).encode() self.conn.write(command) def analog_read(self, pin_number): """ Performs an analog read on pin_number and returns the value (0 to 1023) Internally sends b'RA{pin_number}' over the serial connection """ command = (''.join(('RA', str(pin_number)))).encode() self.conn.write(command) line_received = self.conn.readline().decode().strip() header, value = line_received.split(':') # e.g. A4:1 if header == ('A'+ str(pin_number)): # If header matches return int(value) def analog_write(self, pin_number, analog_value): """ Writes the analog value (0 to 255) on pin_number Internally sends b'WA{pin_number}:{analog_value}' over the serial connection """ command = (''.join(('WA', str(pin_number), ':', str(analog_value)))).encode() self.conn.write(command) def close(self): """ To ensure we are properly closing our connection to the Arduino device. """ self.conn.close() print 'Connection to Arduino closed'