Paso 8: Añadir el controlador y otros aparatos electrónicos.
Retire el conjunto de U invertido desde el interior del cuerpo. Coloque la placa a un lado de la Asamblea y el Arduino Uno para el otro lado. Asegúrese de que la ubicación de la placa y el Arduino Uno no interfiera con el interior del cuerpo cuando Reinstale el montaje. Ahora es probablemente el mejor momento cargar el sketch de Arduino proporcionado. Si usted necesita ayuda en la carga de un sketch de arduino el internet tiene muchos tutoriales sobre este tema.
Perfore agujeros en el cuerpo para conectar los LEDs y el interruptor de montaje. Colocamos un LED rojo en la parte superior trasera del cuerpo para indicar cuando el droide fue copia de seguridad o en una parada y un LED verde en la parte delantera superior del cuerpo para indicar cuando el droide fue avanzando. Hemos montado el interruptor de alimentación bajo en la parte posterior del cuerpo. Sin embargo, estos agujeros pueden colocarse dondequiera que usted prefiere. Ahora comienzan los componentes de cableado como se muestra en el diagrama de electrónica anterior. Puede que necesite desviarse del diagrama si sustituye otras partes. También, por favor siga las instrucciones que se proporcionan con el módulo Bluetooth en lugar de confiar en este diagrama, como la mayoría son diferentes.
Una vez que todo está conectado, usted querrá probar el contorno antes de volver a montar todo. Coloque las baterías y conecte la alimentación. Enviar la F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 comandos para el Arduino a través de una conexión Bluetooth como la aplicación para Android ArduinoRC para asegurarse de que cada servo funciona correctamente. Una vez satisfecho, vuelta de la energía y volver a montar el droide.
