Para que un drone volar de forma autónoma, todos los sensores necesarios, procesamiento de energía y chips de comunicación deben ser incorporados. Mientras que puede no parecer mucho, realmente elimina un montón de existentes en la actualidad civil comercial abejones disponible al público en general. Usando una aplicación móvil facilita desarrollar el software y compartir código entre un PC y el smartphone. Bibliotecas incluso nativas como el OpenCV puede ser utilizado en teléfonos inteligentes Android y PC. Por lo que no es necesario reinventar la rueda, el teléfono inteligente tiene todos los componentes necesarios: cámara, acelerómetro, GPS y 3G.
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