Paso 4: Conecte la batería y probar el Quadcopter
Si tu código es todo correcto y las conexiones son buenas se debe ver hermoso verde y luces rojas streaming hacia adelante desde su creación parcialmente completo. Ahora intente calibrar de la ESC.
Si cosas comienza a fumar, entonces voy a decir que hice algo mal. Averiguar lo que mal y corregir it...real útil, sé.
Mediante la aplicación de Android, usted puede comprobar si todas las conexiones son adecuadas y si el módulo Bluetooth está trabajando perfectamente con el Quadcopter. Como se muestra en las fotos que adjunto, he podido recoger valores de PID, así como el estado de todos los 4 motores.
