Paso 9: Ajuste del Sensor
Asegúrese de que el quadcopter es sobre una superficie plana y haga clic en el botón CALIB_ACC para calibrar el acelerómetro. No mueva el quadcopter en 5 seg. Haga clic en el botón CALIB_MAG para calibrar el magnetómetro. En los próximos 30secs, agarrar el quadcopter y rotarlo varias veces en cada eje. Haga clic en el botón WRITE para guardar los datos. Haga clic en configuración-escoger-, pueden fijar distintos parámetros y aparecerá el estatus del quadcopter.