QuadCopter de acumulación y controlado por el Joypad Microduino (9 / 28 paso)

Paso 9: Ajuste del Sensor

Asegúrese de que el quadcopter es sobre una superficie plana y haga clic en el botón CALIB_ACC para calibrar el acelerómetro. No mueva el quadcopter en 5 seg. Haga clic en el botón CALIB_MAG para calibrar el magnetómetro. En los próximos 30secs, agarrar el quadcopter y rotarlo varias veces en cada eje. Haga clic en el botón WRITE para guardar los datos. Haga clic en configuración-escoger-, pueden fijar distintos parámetros y aparecerá el estatus del quadcopter.

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