Paso 10: Establecer parámetro del PID
El quadcopter utilice proporcional-integral-derivado (PID regulador) para controlar su movimiento. Con un adecuado sistema de valores de PID, el quadcopter puede volar sin problemas y estable.
Ofrecemos el archivo de configuración PID, el usuario puede cargar y volar el helicóptero en pocos minutos: haga clic en cargar, a continuación, seleccione Archivo pkj.mwi para cargar el archivo de configuración, finalmente haga clic en write para guardar. Si desea ajustar los parámetros usted mismo, simplemente haga clic en la barra verde y manténgalo, arrástrelo izquierda o derecha para ajustar. Para obtener más información, por favor google Multiwii.
