Paso 21:
Poner el quadcopter sobre una mesa plana, conectarlo a un ordenador con un cable USB, seleccionar board Microduino-Core (Atmega328P y modificado luego compilar programa y bajarlo a base de Microduino.
Después de eso, simplemente abra MultiWiiConf.exe y ajustar parámetros como administrador en MultiWiiConf\application.windows32, que puede verse en la siguiente imagen: