Paso 8: Giroscopio/Accelrometer Combo
6050 MPU.
El sitio web de la 6050 MPU biblioteca utilizo es aquí:http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source
Me gustó más entonces la versión Arduino ya dio varias opciones para qué tipo de salida que usted podría conseguir. Quería que el pic de la guiñada y el papel de este proyecto.
Usé la imagen de arriba para conectar correctamente.
El sitio web de ardiuno entra en mucho detalle sobre el MPU 6050
http://Playground.Arduino.CC/Main/MPU-6050
Esta es la tabla que tengo. Relativamente barato así que no esperes que sea perfecto.