Paso 1: materiales
Este proyecto forma parte de un proyecto más amplio que implica la creación de un quadcopter. En esta parte del proyecto que queremos recoger la información del sistema sensor que será enviada al usuario final. El principal regulador de lo quadcopter es basado en un microcontrolador de una placa Arduino y la mejor manera para enviar datos a través de Internet es un escudo de WiFi. En este ejemplo, debido a la falta de un escudo de WiFi, optamos por un escudo de Ethernet, aunque el código con ambos escudos no es muy diferente y puede ser fácilmente adaptado a un escudo de WiFi.
Los materiales utilizados en este ejemplo son:
- Arduino UNO (puede utilizar cualquier Arduino)
- Escudo WIFI, o en nuestro caso un escudo de Ethernet, para conectar con el servicio web Plotly. Además, estos tableros a menudo incorporan un sistema para utilizar una tarjeta de almacenamiento SD, que nos permite
- Escudo de WIFI, o, en nuestro caso escudo de Ethernet, para conectar con el servicio web Plotly; Además, estos tableros a menudo incorporan un sistema para utilizar la tarjeta de almacenamiento SD, que nos permite almacenar datos de los sensores cuando no podemos acceder a una red WiFi o Ethernet.
Sensores. Cualquier sensor que queremos obtener información con conexión directa a la arduino o con un acondicionamiento intermedio. En nuestro caso utilizamos 80 GY IMU, asequible y con buenos resultados.
En el caso usan un escudo de Ethernet, necesitará un cable de Ethernet.
Por lo menos, necesita alimentación del Arduino, con pilas o con cable USB.
