Paso 6: Elegir un controlador de vuelo
Con el fin de controlar el quadcopter y hacer todo lo estable en el aire, necesitamos tener un sistema electrónico que puede hacerse cargo de todo. Este equipo se llama el controlador de vuelo y tenemos que hacer uno o comprar uno. Hay un número de vuelo de código abierto controlador proyectos por ahí y los nombres más populares son las siguientes.
1. ArduPilot he seguido este proyecto para cierto número de años y comenzó como un escudo para un arduino que fue llamado un 'sartén' y más tarde fue actualizado a hardware más grande y es actualmente uno del más costoso hardware para aviones RC. La GUI es grande y el rendimiento es grande también. Ha automatizado modos de vuelo etc. pero a un principiante sólo demasiado.
2. DJI NAZA he leído cosas buenas sobre éste y la versión completa de recomendados se llama el DJI NAZA M V2 que es un más costoso que el Ardupilot, está cerrado fuente pero es el mejor absoluto en lo que hace. Balde de carga de características para un cubo de carga de dinero. También hay una Naza Lite DJI que es mucho más barato pero más cerrada.
3. OpenPilot CC3D sobre que mejor abre hardware fuente que he leído es la que se basa en un STM32 CC3D basado en chip y tiene el MPU6000 y 6 canales. Su código abierto y usted puede instalar su propio firmware en este caso como base vuelo y vuelo limpio (más sobre esto más adelante). Fue originalmente un proyecto de kickstarter pero ahora está disponible de varias fuentes. Hace poco compré uno de estos y tengo que decir que es el más fácil de configurar ya que el software tiene un asistente que le guiará a través de todos los pasos la primera vez. Usted puede meterse con los controles avanzados más adelante.
4. NAZE32 el NAZE32 es lo mejor para el CC3D y es un poco más flexible pero es un poco más difícil de instalación en comparación con el CC3D. Su usado por los aviadores avanzados que tienen control sobre los controles y quieren sus quads para hacer más trucos.
5. KK2.1 este es uno de los primeros tableros que encontrará en línea cuando busque controladores quadcopter. Tiene una pantalla LCD que permite configurar sin un PC y se basa en los controladores de la AVR. Se utiliza la MPU6050 como un sensor y puede escribir su propio firmware para él pero se necesita un programador AVR ISP puesto que no tiene uno a bordo. Su barato pero requiere ajuste manual y es mejor para el aviador más avanzado.
6. KKMulticontroller ¡ sí! sus diferentes... casi. Su basado en el Atmel AVR (p 168) así pero creo que el apoyo para esta discontinuada. Su página web kkmulicopter com se ha ido y creo que los fabricantes se han trasladado a flightcontrollers de 32 bits o algo. Su un poco anticuado y utilizado Murata Gyros solamente para la medición de la orientación. Ninguna fusión de sensores y los girocompases se están analógicos y tiene ajustes para definir los desplazamientos. Bastante limpias pero muy anticuado.
Elegí el OpenPilot CC3D debido a su sencilla configuración.
