Quadriplegic Control de un coche RC (2 / 4 paso)

Paso 2: Configurar el código de Arduino

En este Instructable que se utilizará con dos alfabetos de arduino, uno para headmount conectado un acelerómetro para control del motor y conecte al blindaje del Zumo.

Código para el Headmount Arduino:

Para que este código funcione necesita la MMA-7361 biblioteca, que se puede encontrar aquí:

https://github.com/jeroendoggen/Arduino-MMA7361-Li...

Se utilizó el archivo de accel.ino a continuación. Asegúrese de que la dirección MAC en el código coincide con el código para el módulo de bluetooth de arduino de Zumo.

Código para el Zumo Arduino:

Para que este código funcione necesita la biblioteca de Zumo, que se puede encontrar aquí:

https://github.com/Pololu/zumo-Shield

Se utilizó el archivo de Zumo1.ino a continuación.

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