Paso 12: Juntándolo todo...
Una breve introducción para configurar tu robot
1. tomar DE2 y conectar al ordenador y poder
2. tomar el controlador Lego y conectarse DE2 y energía (interior 32pins)
3. Tome la caja Lego y conectar al controlador de Lego
4. conectar los motores y sensores en el robot a caja
5. hecho.
Establecer programa de ALTERA:
1. abrir programa
2. Haga clic en 'Archivo' y 'Nuevo proyecto...'
3. en la primera ventana que aparece, elija una ubicación para su proyecto (debe ser una carpeta vacía) y darle un nombre impresionante. Haga clic en 'Siguiente'.
4. segunda ventana, en 'Seleccione un sistema de' desplegable, haga clic en 'DE2 medios informáticos'. Haga clic en 'Siguiente'.
5. tercera ventana, en el desplegable superior, seleccione 'Programa de C'. Haga clic en 'Siguiente'.
6. cuarta ventana, haga clic en 'Agregar...' y añadir los archivos de 3 código. Asegúrese de que el navegador muestra todos los archivos y no sólo los archivos de C, ya que usted no será capaz de ver los archivos de código de ensamblado. Una vez que hayas añadido los tres, haga clic en 'Siguiente'.
7. Quinta ventana es inútil a usted. Haga clic en 'Siguiente'.
8. sexta y última ventana, en los cuadros de texto etiquetados 'Start offset en dispositivo (hex)' escribir el valor 600. Haga clic en 'Finalizar'.
9. el proyecto ha sido creado!
10. Haga clic en compilar y carga (se encuentra en 'Acción') y ver la magia sucede.
A continuación son fotos explicando la configuración del Monitor.
