Paso 1: Construcción de Robot - introducción
Básicamente, habrá tres partes de este robot: la pierna izquierda, las piernas derecha y el cuerpo. Las estructuras de la pierna son copias espejadas de uno a otro, y el cuerpo es una estructura simple que tiene los dos motores bajo de RPM en su lugar.
¿Por qué baja RPM pides? Porque con el LEGO motores de altas RPM, el robot no tiene la fuerza para levantar a sí mismo y no puede hacer un solo paso. (Sin embargo, cuando es de la tierra, funciona como un cheeta!)
Para obtener la idea básica del funcionamiento de las piernas, mira el siguiente video (alguien puso esto en youtube, y es muy bueno)
Por lo es el movimiento básico de las piernas. Tradicionalmente, este tipo de walker tendría por lo menos 3 juegos de piernas de cualquier lado, pero por piezas limitadas, sólo pude hacer dos. Esto hace que la marcha del robot un poco torpe, pero si los motores son lo suficientemente fuertes, no importa mucho y aparece más vivo (he recibido el comentario que se mueve un montón como un gato. Sale muy bien: P).
Para ello que obviamente vamos a necesitar un lote de LEGO. Tenga en cuenta, sin duda puede utilizar otros materiales para la estructura del robot.
Las piezas que necesitará explícitamente son (para cada conjunto de piernas):
-8 x barra de 6pt
-8 x
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