Paso 5: Robot edificio - Marvel en su creación
Tenga en cuenta, como este robot sólo tiene cuatro patas, mientras que se pone una feria poco de tensión en las barras y sus conexiones con los sistemas de la pierna. Puede ser prudente reforzar la estructura en esos puntos.
También, a menudo los motores no son perfectamente idénticos. En mi generación, uno de los motores era notablemente más lenta que la otra y causó el robot perder la sincronización con su caminar de vez y un rato. Esto puede compensarse con el código (los motores de la sincronización) pero es mucho más sencillo si tiene buenos motores.
