Que comenzó con el LS20031 receptor GPS (11 / 12 paso)

Paso 11: Análisis NEMA cuerdas

Si eres inteligente de código, puede comenzar a escribir algún código para comenzar a analizar estas cadenas de NEMA y obtener los datos que necesita de ellos. Por otro lado, si se acaba de empezar y no quiere escribir un analizador GPS, hay otra solución! Mikal Hart sobre en Arduiniana ya ha escrito un analizador compacto de Arduino GPS/NMEA para que todos puedan utilizar. Puede descargar la biblioteca aquí. Una vez que haya descargado de la biblioteca e instalado la biblioteca TinyGps, abrir el ejemplo de "test_with_gps_device".

Una vez más, hay solamente dos líneas que necesitan editar. Asegúrese de que abre el puerto serial de software en las patillas 2 y 3"SoftwareSerial ss (2, 3)". El segundo cambio es el softwareserial ("ss" en este caso) a la tasa de baudios predeterminada del módulo GPS. Una vez que ha hecho esto, subir el nuevo código para el Arduino y abrir el terminal de serie.

Tomará algún tiempo antes de que el intérprete empieza a darle alguna salida válida, así que sea paciente. He guardado la salida y acortado con los puntos para que sea más fácil de leer. Puedes ver que todas las cadenas son cuidadosamente analizadas, a diferencia del anterior código de prueba. Ahora puede utilizar las funciones TinyGPS para obtener los datos que necesita para su proyecto. Por ejemplo, si usted necesita conocer su posición, usted simplemente llamar a la función gps.f_get_position (plana y flon & fix_age) y pasarle las variables para almacenar la latitud y longitud. En nuestro ejemplo tenemos Lat 28.112035 y-80.671600. Entrar esta en búsqueda de Google y usted conseguirá...