Que comenzó con el MC33932 doble escudo del Motor (7 / 11 paso)

Paso 7: Conexión de Motor DC

Siguiente paso es cableado a motor y escribir algo de código! En primer lugar controlar un motor DC estándar con este escudo y a continuación, mostrar cómo la Junta también puede controlar un paso a paso. El MC33932 tiene dos completos H-puentes construidos, por lo que pueden controlar dos motores DC. Los dos canales están etiquetados A y B en el tablero. Gancho encima de su motor de la C.C. a cualquiera de estos canales, elegimos utilizar canal A.

La segunda imagen es el escudo del motor completo montado en un Arduino Uno y conectado a un motor DC. El resto de los cables del motor son para un codificador incorporado, que no usaremos para este tutorial. Ahora para el código!

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