Paso 6: Conexión de Hardware
Después de los pasos superiores, conseguimos un coche. Pero cada
módulos se separa, tenemos conectar entre sí. Y suerte que no necesitamos aquí de la soldadura. Simplemente introducir los cables de Grove a cada módulo.
La conexión es:
- Puerto I2C de empalme > Hub I2C
- Hub I2C > Grove – brújula Digital
- Hub I2C > Grove – conductor del Motor de Mini I2C
- D5 -> ultrasonidos
- D6 -> sensor de distancia infrarrojo