¡ Hola! Esto no es Kaeru Ojisan.
Podemos encontrar muchos robots equilibrio (incluso con código de fuente abierta) en el sitio Web.
Luego he intentado encontrar un equilibrio robot basado en un automóvil real o un coche de RC comercialmente vendido como coche de RC de Tamiya. Pero no puedo encontrar uno apropiado. Así que he decidido hacer R/C coche equilibrio Robot por mí basado en el coche de RC de Tamiya.
Estos videos muestran mi logro de R/C coche equilibrio Robot.
Se trata de un invertido de equilibrio y diferente de una rotación.
También, cabe señalar que este proyecto se basa en un coche de RC vendido comercialmente que tiene solamente un motor impulsor, y que es muy diferente de otros robots de equilibrio que tienen dos motores de conducción.
El equilibrio robot con dos motores puede hacer en-el-lugar-que dan vuelta por una rotación normal del motor y la otra rotación inversa.
Pero he conseguido en-el-lugar-dar vuelta con un motor por la turbulencia del cuerpo y romper la rueda derecha/izquierda.
Me he referido a estos sitios web para mi proyecto. Agradezco a grandes obras de los precursores.
http://Ichiro-Maruta.blogspot.jp/2012/04/arduino_30.html
http://cienciaycacharreo.blogspot.jp/2013/10/b-robot-un-robot-equilibrista-impreso_28.html
http://maverickengineer.Web.fc2.com/
Deseo que mi proyecto estimularía a alguien que se darán cuenta de un Robot real de equilibrio del automóvil.
