Paso 7: memorándum
Pensé 6V es necesaria para ascenso hasta servo, pero 5V, por lo que puede sustituirse convertidor DC/DC para mucho más barato UBEC.
La salida del sensor de corriente está directamente conectada a Arduino y hace disturbio del cuerpo. La perturbación del cuerpo es necesaria para el rodaje de este proyecto, pero que puede ser controlado por K3 ganan valor. Con el fin de reducir el consumo de mantequilloso, la salida de sensor de corriente a Arduino será a través del filtro de paso bajo (resistencia + condensador).
Solicité P-control control actual, pero teniendo en cuenta el consumo de mantequilloso, PI-es mucho mejor.
Creo que es por el desplazamiento hacia atrás de 10 mm del eje de rueda trasera (o podría ser debido a este modelo de coche R/C), pero el motor no transmite igualmente fuerza a las ruedas de derecha e izquierdas. En normal 4 ruedas de conducción, no tiene efecto a expedición recta, pero en el equilibrio invertido, hace la carrocería bien torneado y añadido el código para el ajuste de recta.
Yo uso eneloop para alimentación de Arduino, pero que puede ser proporcionado de batería de NiCd.
