Paso 8: Arduino, Control Motor y XBee
No voy a entrar en detalles de cómo construí mi PCB Compatible Arduino, recomendado para ir a mi instructables en compatible con Arduino DIY y configuración XBee como
Arduino Kit, la palma
Palma II de Arduino, con el conductor del motor de PCB
Proyecto anterior similar,
Procesamiento de controles RC coche con módulos XBee
Foto 3 y 4 muestran el esquema de la Arduino compatible y controlador de motor L293D IC y conexión XBee.
Nota:
Mi primera versión de mi controlador Arduino DIY y el Motor no estaba funcionando bastante como estaba previsto. El problema parece ser la fuente de batería de 6V no tenía suficiente poder para Arduino, motor, servo y el módulo XBee.
Para resolver el problema, se separó la alimentación de dos fuentes, 6V para el motor y servo. Y añadí un 3.7V batería Li Po para suministrar la energía y sólo XBee Arduino (utilicé ATmega328P que requiere de 3,3 v o más) y parece que funciona bien. Demostración del cuadro 8 donde se esconden los 3.7V batería Li Po.
