R/C LEGO "Coaster" Droid (2 / 8 paso)

Paso 2: Soporte de caja de engranajes verticales y Base

"CDroid" utiliza básicamente igual para apoyar la caja de engranajes de doble Motor (Foto 1) que usé en mi RC LEGO® Dart Shooter droide y LEGO® pista de Bot. Consistió en bastidor triangular que utiliza teorema el Pitágoras aplicado para uso en refuerzo diagonal (como se muestra en la foto 2 y 3).

Para caja de engranajes de doble Motor de Lego pista Bot instalación ver Lego pista Bot paso 3: caja de cambios & bricolaje Motor controlador PCB.

Los siguientes son la muestra de fotos Cómo montar las ruedas y los ejes en el soporte Vertical de la caja de cambios y la Base:

Foto 1 El soporte Vertical de la caja de cambios y la Base del proyecto RC Dart Shooter droide.

Foto 2, 3 Quitar las ruedas fuera de la Vertical de caja de cambios de soporte y la Base y pista. Luego agrega el engranaje 40T (#3649) y dos 8T engranajes (#3647) en la parte superior como se muestra. (También vea los detalles en el R/C Dart Shooter droide, paso 8.

Foto 4, 5 Inserte los bujes a los ejes de motor en ambos lados.

Foto 6, 7 Inserte los CD a los cubos.

Foto 8 PCB controlador de motor Arduino V3 y DIY instalado en R/C LEGO Dart Shooter droide de la palma.

Foto 9 Palm Arduino Plus con módulo XBee.

Foto 10 Instalar Palm Arduino Plus en la parte delantera de los droides de la montaña.

Foto 11, 12 Muestra el servo existente para rotar el cuerpo del droide.