Paso 15: ¿Cómo funciona?
-dartShooterProcessing.pde - Sketch de procesamiento para el control de droides desde PC, Mac o Laptop
-palmArduinoII01.ino - bosquejo para subir a Palma Arduino II (mochila de Dart Shooter Droid) como el I2C Transmitter(Master)
Pero si no tienes componentes de Lego construyen este Bot de destino. Una de las opciones es establecer algunas figuras mini como los objetivos, similares a los bolos. Entonces podría controlar el droide Shooter para disparar los dardos intentan derribar todas las mini figuras de un golpe.
Este Bot blanco también está equipado con el tirador de dardos (cañón). Por lo tanto, cuando te mando el "Dart Shooter droide" para disparar en el Bot de objetivo y golpear el disco de destino en el Bot de blanco, podía disparar el dardo (cañón) nuevo! Así que ten cuidado. O alguien puede el gatillo y disparar el dardo (cañón) vuelta manualmente también.
ADVERTENCIA: Por favor no dispare dardos a nadie cara o los ojos. El tirador de dardos o cañón usado en el proyecto puede disparar el dardo como fas como ocho a diez pies.
Siguiente es la lista de las piezas de Lego en este paso:
Piezas de LEGO
3 núms. - Cruz del eje 4M (#3705)
No. 2. Cruz doble bloque (#32184)
No. 2. Bush de conector con fricción/cruz eje (#43093)
No. 2. Bush técnica dentada de 1/2 tipo II (#4265b)
2 núms. - inversor de corriente del poste de la manija (#6553)
5 números - 2M cruz eje W. surco (#32062)
2 núms. - Fric M 2. Rápido W/Cross Hole (#32054)
1 no. -Conector Peg (#3673)
1 no. -Plato de 6 x 6 invertido (Radar) palmeadas - tipo 2 (#4285b)
1 no. -Plato de 2 x 2 invertida (Radar) (#4740)
2 núms. - elemento de ángulo [6], 90 grados (#32014)
2 núms. - elemento de ángulo [1], 0 grados (#32013)
9 núms. - elemento de ángulo [5], 112,5 grados (#32015)
1 no. -Estriado 7 mm diámetro tubo 9L (#78 c 09)
2 núms. - cono 1x1with ranura superior (#4589b)
1 Nº - cañón de competencia (#57029)
1 Nº - concurso flecha Liftarm Shaft(#57028)
Foto 2 Cañón de competencia (#57029)
Foto 3, 4, 5, 6, 7, 8 Cruz de eje 4M (#3705), dos ejes Conn Perp 3L (#32184), cuatro 2 M cruz eje W. surco (#32062) y dos ángulos elemento [6], 90 grados (#32014)
La foto 9, 10, 11, 12, 13 Cruz eje 4M (#3705), manija del inversor de corriente del poste dos (#6553) y dos ángulo elemento [5], 112,5 grados (#32015) y Bush técnica dos 1/2 dientes tipo II (#4265b)
La foto 14, 15, 16, 17, 18, 19 Cruz de eje 4M (#3705), dos 1/2 Bush conector (#32123), 2 M cruz eje W. surco (#32062) y cuatro ángulo elemento [5], 112,5 grados (#32015)
Foto 20, 21 Dos conector Bush con fricción/cruz eje (#43093), dos ángulo elemento [1], 0 grados (#32013) y Fric M 2. Rápido W/Cross Hole (#32054)
La foto 22, 23, 24, 25, 26 Estriado de 7 mm de diámetro tubo 9L (#78 c 09)
Foto 27, 28 Elemento de ángulo [5], 112,5 grados (#32015)
Foto 29, 30 Conector clavija (#3673)
Foto 31, 32 M 2 cruz eje W. surco (#32062)
Foto 33, 34 Plato de 6 x 6 invertido (Radar) palmeadas - tipo 2 (#4285b)
Foto 35, 36 2 x 2 de plato invertido (Radar) (#4740)
Foto 37, 38 Concurso flecha Liftarm Shaft(#57028)
Video
-Muestra dos formas de cómo puede disparar objetivo Bot a Dart Shooter droide.
