R/C LEGO® Dart Shooter droide (16 / 16 paso)

Paso 17: Resumen

Esto fue muy divertido otro proyecto que trabajé. Y he podido alcanzar mi meta, el desarrollo del proyecto Lego pista Bot que no es capaz de hacer cualquier cosa excepto corriendo y el torso que salieron del kit de LEGO (droide de combate de guerra estrella - #8001). Este droide de tirador de dardos tiene diseño propio torso, tiene el torso giratorio y capaz de disparar el dardo (cañón) y también puede moverse mucho mejor que el anterior Lego pista Bot.

¿Lo que funciona bien?
-Las pistas después de modificar los ejes, utilizando 24T marchas en lugar de Hubs en uno de los temas triangulares.

¿Qué no?
El servo del objetivo no funcionó muy bien. Porque el movimiento limitado de 8T del engranaje que une al lanzador de Dart (cañón).

Galería de fotos del acabado Dart Shooter droide.

Video:
-vídeo de la prueba de Banco

- Prueba 4, mover y disparar. La batería de 9V en la mochila y batería para Palm Arduino V3 en el panel frontal del droide fueron tipo de baja. Así que usé la fuente de alimentación mediante cables FTDI (dos cables negro detrás el droide) ambos mochila y desde el panel de Arduino de la palma.