Paso 1: Piezas y herramientas
LEGO® componentes
Dividí LEGO® componentes en cuatro grupos separados, soporte Vertical de la caja de engranajes, Torso y cabeza, brazo izquierdo y brazo derecho.
Además también proporcionó la instrucción de los Bot de destino. (Componentes para objetivo Bot, ver foto 5, se enumeran por separado en el paso 14).
Los siguientes son los componentes utilizados en este proyecto.
Componentes de la cabeza y torso
1 no. -Liftarm 1 x 9 doblado 7 x 3 (#32271)6 núms. - forma de Liftarm 2 x 4 L (#32140)
4 Nº - Liftarm 1 x 4 (#2825)
4 Nº - Liftarm 1x11.5 doble doblado espesor (#32009)
2 núms. - Liftarm en forma de 3 x 5 L con elipse de barrio fino (#32250)
4 Nº - 1/2 Bush (#32123)
2 núms. - Bush para Cruz del eje (#6590)
2 núms. - Bush 1/2 dientes tipo II (#4265b)
1 no. -Cruce eje 10M (#3737)
1 no. -Cruce eje 8M (#3707)
5 números - Cruz árbol 6M (#3706)
1 no. -Cruce eje 5M (#32073)
3 núms. - Cruz del eje 4M (#3705)
5 números - cruz eje M 2 con Groove(#32062)
2 núms. - conector de clavija (#3673)
3 núms. - conector con clavija de 3M (#32556)
6 núms. - conector Peg/cruz eje (#6562)
4 núms. - conector de clavija con la fricción (#2780)
2 núms. - conector de clavija con la perilla (#4274)
6 núms. - eje Conn Perp 3L (#32184)
2 núms. - eje conector de bloque de 3 x 6 con los agujeros del eje 6 (#32307)
1 no. -Eje Joiner (#6538b)
2 núms. - técnica de 1 x 2 ladrillo (#3700)
2 núms. - técnica 2 x 4 de la placa (#3709)
1 Nº - placa de 2 x 2 con agujeros (#2817)
12 núms. - técnica de la palanca (#6632)
2 núms. - redonda verde transparente placa 1 x 1 (#30057)
2 núms. - redondo rojo transparente de la placa 1 x 1 (#30057)
1 Nº - elemento de ángulo [4], 135 grados (#32192)
2 núms. - elemento de ángulo [1], 0 grados (#32013)
1 Nº - tubo rígido de 3 mm de diámetro 7L (#75 c 07)
1 Nº - tubo rígido de 3 mm de diámetro 9L (c# 75 09)
1 Nº - plato de la parábola 2 x 2 (#4740)
2 núms. - inclinado de ladrillo (#2744)
1 Nº - ladrillo de 6 x 2 invertir cuesta 45 con conector (#30390)
Soporte vertical de la caja de engranajes y componentes de Base
No. 4. -Conector Peg con fricción 3M (#6558)10 núms. - conector Peg/cruz eje (#6562)
2 núms. - conector de clavija (#3673) 2 Nº, - 1 x 16 ladrillos Technic (#3703)
3 Nº - 1 x 12 técnica de ladrillo (#3895)
2 Nº - 1 x 10 técnica de ladrillo (#2730)
2 núms. - técnica de 1 x 4 ladrillo (#3701)
2 núms. - técnica de 1 x 2 ladrillo (#3700)
4 núms. - Liftarm de 3 x 3 (#32249)
2 Nº - Liftarm 3 x 1 fina (#6632)
4 núms. - placa de 1 x 8 (#3460)
4 núms. - placa de 1 x 3 (#3623)
1 no. -1 x 2 la placa (#3023)
2 núms. - placa de 2 x 2 (#3022)
4 núms. - Cruz del eje 8M (#3707)
4 Nº - Bush para Cruz del eje (#6590)
2 núms. - Carpintero de clavija redonda (#75535)
Base de rotación:
No. 11. -Conector Peg/cruz eje (#6562)No. 4. -Conector Peg (#3673)
1 Nº - Bush para Cruz del eje (#6590)
2 Nº - Liftarm 3 x 1 fina (#6632)
1 Nº - Cruz árbol 6M (#3706)
1 núms. - técnica de 1 x 6 ladrillo (#3894)
2 Nº - 2 x 8 técnica de la placa (#3738)
1 Nº - placa de 1 x 8 (#3460)
1 no. -40T de engranaje (#3649)
3 Nº - 8T engranaje (#3647)
Caja Servo rotación de torso
1 Nº - técnica de 1 x 6 ladrillo (#3894)1 Nº - 2 x 8 técnica de la placa (#3738)
2 núms. - placa de 2 x 2 (#3022)
1 Nº - 16-diente de engranaje (#4019)
1 Nº - 3 ejes L con la perilla (#6587)
Pistas y ejes:
2 núms. - técnica de 1 x 2 ladrillo (#3700)2 núms. - técnica de 1 x 4 ladrillo (#3701)
1 no. -1 x 6 ladrillos Technic (#3703)
4 núms. - técnica 2 x 4 de la placa (#3709)
3 núms. - placa de 1 x 8 (#3460)
2 núms. - placa de 2 x 2 (#3022)
4 Nº - Bush para Cruz del eje (#6590)
2 Nº - Wheel(Hub) técnica de piñón de accionamiento (#32007)
2 Nº - 5" Caterpillar peldaños (# 680 01)
2 núms. - engranaje de 16T (#4019)
4 núms. - engranaje 24T (#3648)
Castor:
1 no. -1 x 4 ladrillos Technic (#3701)2 núms. - técnica de 1 x 6 ladrillo (#3894)
2 núms. - placa técnica 2 x 6 (#32001)
2 núms. - técnica 2 x 4 de la placa (#3709)
2 núms. - placa de 2 x 2 (#3022)
6 núms. - placa de 1 x 2 (#3023)
1 Nº - Cruz árbol 6M (#3706)
1 Nº - cruz eje 4M (#3705)
2 núms. - conector Peg/cruz eje (#6562)
3 Nº - Liftarm 3 x 1 fina (#6632)
2 núms. - 1/2 Bush (#32123)
1 no. -1/2 bush dentado tipo II (#4265b)
3 Nº - Bush para Cruz del eje (#6590)
1 Nº - eje carpintero Perpendicular (#6536)
2 núms. - ruedas (neumático #87414, eje #3482)
Componentes del brazo izquierdo
1 Nº - conector con clavija de 3M (#32556)1 Nº - conector Peg/cruz eje (#6562)
1 Nº - conector Peg (#3673)
1 Nº - cruz eje 4M (#3705)
3 núms. - Cruz del eje 3M (#4519)
8 Nº - cruz eje M 2 con Groove(#32062)
1 Nº - conector de eje Perpendicular (#32039)
2 núms. - conector de eje Perpendicular (#6536)
2 núms. - técnica de la palanca (#6632)
1 Nº - inversor de corriente del poste de la manija (#6553)
2 núms. - elemento de ángulo [3], 157,5 grados (#32016)
1 no. -Elemento ángulo [4], 135 grados (#32192)
3 núms. - elemento de ángulo [5], 112,5 grados (#32015)
1 Nº - estriada 7 mm diámetro tubo 7L (#78 c 07)
Componentes del brazo derecho
2 núms. - conector de clavija (#3673)2 núms. - conector Peg/cruz eje (#6562)
1 no. -Conector con clavija de 3M (#32556)
1 Nº - Liftarm 1 x 5 delgado (#32017)
1 Nº - brazo 1 x 2 fina (#41677)
1 Nº - bola de remolque de eje (#2736)
1 Nº - eje Joiner (#6538b)
1 Nº - eje Conn Perp 3L (#32184)
3 núms. - Cruz del eje M 2 con ranura (#32062)
2 núms. - técnica de la palanca (#6632)
1 Nº - elemento de ángulo [2], Degrees(#32034) 180
1 Nº - elemento de ángulo [4], 135 grados (#32192)
Objetivo Bot
Nota: Este Bot de destino es opcional que se puede omitir esta parte.
Todos los componentes LEGO se enumeran en el paso 16.
Palma II Arduino
Para los detalles, esquema y partes para Palm Arduino II van aquí.
Palma Arduino V3
Para los detalles, esquema y partes para Palm Arduino V3 van aquí.
Regulador del Motor de DIY PCB (Foto 4) o escudo del Motor
Para los detalles, esquema y piezas para el regulador del Motor de DIY ir aquí.
Kit de engranajes doble
Tamiya 70097 doble Motor caja de cambios de Kit o similar.
Servos
2 Nº - 9g Micro servos (T Pro SG90), o poder HD Micro Servo HD-1900A (Pololu #1050) o Micro Servo de Adafruit (#169) o similar.
1 no. -El Micro Servo 3,7 g (Pololu #1053) o similar.
Herramientas
Navaja Sierra
X-acto cuchillo
Pegamento estupendo
Sugru
