Paso 1: Piezas y herramientas
Piezas de LEGO de "Guerra de las galaxias - Clone Wars Corp. Alianza Tanque droide" (#7748)
(También se muestra en la foto 1)
2 núms. - gris azulado claro, plato 10 x 10 invertido (Radar) con SW Tanque droide patrón (#4549191)
2 plato Nº - gris azulado claro, 4 x 4 invertida (Radar) (#4211664)
Plato Nº - gris azulado oscuro, 2 2 x 2 invertida (Radar) (#4211010)
3 núms. - engranaje 24 dientes (#4514558), gris azulado oscuro
2 núms. - técnica roja, Liftarm 1 x 2 fina (#4186678)
4 Nº - T neumático gris azulado claro pieza nuevo estilo (T Bar) (#4211508)
2 Nº - Liftarm 3 x 5 L forma con elipse de barrio fino (#4234247), gris azulado
2 núms. - técnica roja, eje 2 muescas (#4142865)
2 núms. - técnica de gris azulado claro, Liftarm 1 x 4 fina con el conectador de perno (#4211561)
3 núms. - placa de 2 x 6 (#4211002)
2 núms. - Base pequeña palanca gris azulado claro con palanca negra (#4221775)
2 núms. - placa de Trans-amarillo, redondo lado recto de 1 x 1 (#3005744)
2 núms. - dos clavija conector azul/cruz eje (#4206482)
4 núms. - mecánico de brazo gris azulado claro, droide de batalla (#4211658)
1 no. -Technic negro, conector de eje con eje hueco (#4107081)
4 Nº - Minifig gris azulado oscuro, cuello soporte con travesaño trasero (#4210469)
2 núms. - negro ladrillo, modificado 1 x 2 con postes de madera en 2 lados (#4253815)
2 núms. - luz azulado gris Technic Brick 1 x 2 con eje hueco - nuevo estilo x apertura (#4233493)
6 núms. - negro, cono 1 x 1 sin ranura superior (#4529236)
4 pines núms. - técnica de negro, con crestas de fricción longitudinal y Stop Bush (#4140801)
4 Nº - negro, alrededor de 2 x 2 con eje hueco - nuevo estilo x apertura (#403226)
Pin Nº - técnica gris azulado claro, 2 1/2 con 2L barra de extensión (misil de Flick) (#4520320)
4 Nº - azulejo gris azulado oscuro 1 x 2 con ranura (#4211052)
2 núms. - placa de 1 x 2 (#4211398), gris azulado
2 Nº - 1 x 4 ladrillos Technic (#370126), negro
2 núms. - técnica negro, eje conector (lisa con orificio x orientación) (#4512363)
2 núms. - Bar negro 6L con anillo de seguridad (#4538722)
2 núms. - técnica negro, eje y perno conector Perpendicular 3 L con 2 agujeros (#4173970)
2 núms. - técnica de gris azulado claro, eje 3L (#4211815)
1 Nº - Cruz árbol 6M (#370526), negro
Piezas LEGO
(También se muestra en la foto 2)
2 núms. - placa de 1 x 10 (#4477), blanco
2 núms. - placa de 1 x 8 (#3460), blanco
2 núms. - placa de 1 x 6 (#3666), amarillo
4 núms. - placa de 1 x 4 (#3710), blanco
2 Nº - 1 x 4 de la placa (#3710), gris azulado claro
7 núms. - placa de 1 x 4 (#3710), amarillo
2 Nº - 1 x 2 de la placa (#3023), gris azulado claro
2 núms. - placa de 1 x 2 (#3023), blanco
4 Nº - 1 x 1 alrededor de la placa (#6141), gris claro
4 núms. - técnica de 1 x 8 ladrillo (#3702), negro
4 núms. - técnica de 1 x 6 ladrillo (#3894), negro
6 núms. - ladrillos Technic 1 x 2 con Ø4.9 agujero (#3700), gris azulado claro
4 núms. - ladrillos Technic 1 x 2 con Ø4.9 agujero (#3700), amarillo
2 núms. - ladrillos Technic 1 X 2 con 2 agujeros Ø4, 87 (#32000), gris azulado oscuro
1 no. -2 x 2 la placa (#3022), gris azulado oscuro
2 núms. - Cruz del eje 3L con perno prisionero (#6587), gris azulado claro
2 núms. - Cruz del eje 6M (#3706), negro
1 no. -Cruce eje 8M (#3707), negro
1 Nº - eje 2 muescada (#32062), rojo
2 Nº - 1-1/2 conector Peg (#32002)
2 núms. - Bush para Cruz del eje (#6590)
2 Nº - 8 dos dientes del engranaje (#3647), gris claro
1 Nº - conector redondo (#75535), negro
1 no. -Amarillo, Panel de carenado # 1 corta, grande los agujeros grandes, lado A (#32190)
1 no. -Amarillo, carenado # 2 gran corto, grandes los agujeros del Panel, lado B (#32191)
Servo
Cuerno del servo pegado a LEGO cruce eje 3L con el perno prisionero (#6587)
2 Nº - 9g Micro Servo modificado para ser continuo rotatorio (Torre SG92R Pro o Pro SG90 de T)
2 núms. - Servo impreso 3D montaje
(Nota: archivo de la STL para el montaje del servo (V01) está disponible para descargar aquí, para la última versión (V06) que utilizaba con este coche de carreras R/C de Wireless. Usted puede ver el modelo o tenerlo en Shapeways, aquí.)
Otros
3.7V batería recargable LiPo o similar
7.4V 500mAh batería LiPo recargable o similares
IC de controlador de motores L293D (o SN754410)
Arduino o Arduino compatible
Nota: Usé Palma Arduino más en este proyecto, ya que tiene ranura para el controlador del Motor (L293D/SN754410) añadido en el PCB.
Radios WiFi
Palma Arduino Plus tiene tres opciones de módulos inalámbricos de radio,
- Módulo XBee,
- Módulo RN-XV WiFly,
- Módulo de Bluetooth.
Opté por usar el módulo XBee en este proyecto, ya que ya tengo un par de ellos en mi poder.
Para poder utilizar el módulo Xbee o RN-XV WiFly con Palma Arduino más necesitamos extra breakout Junta, he usado XB-Buddy Kit básico (de Jameco parte no. 2163680) o similar.
Herramientas
Las herramientas que he utilizado en este proyecto son:
Pegamento estupendo
Papel de lija
Archivos
Soldadura de hierro y la estación de soldadura
Cable de conexión
Cortador diagonal
Pinzas
X-acto cuchillo
Desaislador alambres
SolderSucker
