Paso 3: Conectar el Sensor de ultrasonidos
El sensor de ultrasonidos tiene 5 pines mientras que el Ping Sensor tiene sólo 3 pines.
Del sensor Ping, sólo tienes 5V, Gnd y pines de señal donde la señal pin está conectado a arduino que nos diga la distancia del objeto delante de él.
El Sensor ultrasónico sin embargo tiene 5 pines de los cuales se utilizan 4, 5V y pines de Gnd son en común, pero en vez del pin de señal tienes las clavijas disparo y el eco.
Por lo tanto, tenemos que usar estos 2 pins en la codificación en lugar de simplemente un perno de la señal, por lo que la codificación para el Ping Sensor y el Sensor de ultrasonidos son diferentes.
En este robot utiliza un Sensor de ultrasonidos ya que son generalmente más baratos que los sensores de Ping, yo tengo la mía de 9$ en Ebay.
Ahora, conectar los 5V y Gnd los pernos del Sensor ultrasónico a los cables de tierra que tenes de la batería antes de usar el regulador de voltaje de 5V y 5V. El Trig pin se conecta al pin 14 (D11) del ATtiny2313 y el pin eco se conecta al pin 13 (D10) del ATtiny2313.
