R2-D2 [R2] (ATtiny2313 pared evitando Robot) (4 / 10 paso)

Paso 4: Conexión de los motores y los transistores

Los motores están conectados a 1 transistor NPN para que pueda controlar el ATtiny2313 cuando encienda y apague incluso cuando se basan en un circuito de 9V y no depende de la energía proporcionan los pernos de la entrada-salida del ATtiny2313. (Como el ATtiny2313 pins no proporcionan suficiente energía para hacer que funcionen los motores)

Los transistores están conectados en serie con otra batería de 9V que no tiene un regulador de voltaje de 5V como trabajan de los motores que utilizan una tensión de 9V. Así que utilicé una 2ª batería de 9V para alimentar los motores independientes del resto del circuito para asegurar que toda la energía que necesitan para trabajar.

El esquema de cableado para esto está incluido en las fotos.

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