Paso 3: electrónica
Parte principal de un robot es Sparkfun RedBot mainboard. Tiene controladores de motor instalados, así que conecté solo el módulo bluetooth HC-05: RX, TX a los pines A0 y A1, VCC de 5V y GND a GND. Xbee en posición SOFTWARE SERIAL. Hay también zumbador conectado entre el pin digital 9 y GND.
Sistema es alimentado por 4 baterías del AA montadas en un soporte de la batería y enchufado directamente a la mainboard RedBot.
En el cercano futuro va a montar electrónica dentro del cuerpo y agregar DFplayer, RGB LED y detector de obstáculos.