Paso 5: Nueva mainboard
Debido a la falta de pines digitales en RedBot decidí usar Arduino NANO en vez de él.
Utiliza EAGLE para hacer PCB nuevo.
Placa base nueva tiene:
- Arduino NANO
- 2511 chip Motor driver
- Pinout de módulo Bluetooth HC-05
- DFPlayer - reproductor de MP3
- Paso - abajo el transformador - utilizar 11.1 batería Li-Pol
- MAG3310 I2C magnetómetro (aun no implementado)
- Pinout del RGB LED con resistencias
- Pines digitales para sensor infrarrojo E18-D80NK
Como puedes ver que he hecho algunas mitakes:
- Anchura de ARDUINO NANO-como puedes ver he utilizado cables de un lado del regulador de
- Cambié el pin RX y TX para HC-05
- Se me olvida que no es SMD PCB y título es espejo reflejada
- Proyectado fuente de alimentación de 5V para MAG3110 en lugar de 3V3
Ataré proyecto EAGLE PCB cuando todo va a estar bien.
Nuevo programa ARDUINO para R2D2 está todavía en curso y estará disponible más adelante.