Paso 17: Paso a paso/Motor de la unidad
La rotación de la cúpula se controla mediante un motor de pasos conectado a un disco de paso a paso. El paso a paso es un AutomationDirect STP-DRV-4850 que está conectado a un motor de pasos de AutomationDirect STP-MTR-34066.
El paso a paso se ha conectado el 1400 MicroLogix de Allen-Bradley PLC vía un cable serial que viene con el disco de paso a paso. El PLC envía comandos a la unidad de paso a paso como posición, velocidad, aceleración y desaceleración. Descubrí que el PLC no siempre comunicará a la unidad paso a paso después de un encendido PLC inició pero siempre le hable a través de la herramienta de software para la unidad. Para calcular esto, he conectado la unidad a la herramienta de software y supervisar las comunicaciones entre el software y la unidad. Lo que descubrí es que unos pocos comandos indocumentados que deben ser enviados inicialmente que la comunicación funcione cada vez. Los siguientes comandos de texto deben ser enviados una vez durante la comunicación inicial entre el disco y el PLC.
- CUARTO DE GALÓN
- INICIARON
- SK
- CM21
El disco paso a paso requiere una fuente de alimentación para proporcionar energía a la unidad y el circuito del motor. Desde que estoy usando el motor STP-MTR-34066 de paso a paso, se utilizó la fuente de alimentación PSB24-120 que también pueden ser comprados de AutomationDirect.com. Para reducir la corriente cuando el motor no gira y permiten la colocación manual de la cúpula antes de que comience una secuencia, he configurado el motor para no que inactivos actuales 2 segundos después de la última jugada.
Cuando se inicia un programa, configurar la posición a 0 mediante un comando de software, esto es como un inicio manual de la cúpula. Por lo tanto, que la corriente del motor a 0 me permite girar físicamente el domo a la posición de inicio deseada para que la cúpula puede tener cualquier posición (0) deseado.
