Paso 2: El cuerpo
El cuerpo está compuesto de una 1/4" madera contrachapada plataforma de 4" x 7". Hay una serie de mensajes pegados en la parte posterior que forman recintos para mantener las baterías. En el frente son dos bloques blancos de polietileno de alta densidad de una vieja tabla de cortar. Un servo se une a aquellos con un par de tornillos. El mecanismo de dirección para el robot consta de una sola rueda que tenía puesta alrededor. El eje de la rueda pasa por un agujero en el frente de la plataforma con las arandelas superiores e inferiores. Tuve un solo servo armado del cuerno que se ajustan encima de la rueda, que ajustaron a otro cuerno del servo solo brazo en el eje del servo motor. Los bloques blancos fueron tamaño para caber para que el servo fue a la altura adecuada para este lanzador particular. Cuando el servo gira, gira la rueda y dirige el robot.
En la parte inferior en la parte posterior del cuerpo son varios bloques que sostienen los ejes de las ruedas. Más información sobre los en el paso siguiente.
Sobre la plataforma de madera cerca del frente son varios posts de nylon que se utilizará para conectar el Arduino Uno R3 que es el cerebro del robot. Detrás de eso hay un par de mini verdes-breadboards que até para experimentar con los accesorios para el robot. Usted puede notar un área ennegrecido en una de ellas donde uno de mis experimentos fueron mal y comenzó a fundir la placa. Fue una experiencia de aprendizaje!
