Radio robot RF con joystick (2 / 2 paso)

Paso 2: Código para Joystik o TX

#include < VirtualWire.h >

#define TX_pin 12 //pin del trasmettitore

#define LED_pin 10 / / pin del led di conferma spedizione

#define asseX A0

#define asseY A1

#define bottone 3

const char * Alto = "Alto";

const char * Basso = "Basso";

const char * Destra = "Destra";

const char * Sinistra = "Sinistra";

const char * Bottone = "Bottone";

void setup() {}

Serial.Begin(38400);

pinMode(LED_pin,OUTPUT);

pinMode (asseX, entrada);

pinMode (asseY, entrada);

pinMode (bottone, entrada);

digitalWrite (LED_pin, LOW);

vw_set_tx_pin(TX_pin); Pin de imposto il por la transmisión

vw_setup(9000); Bits por seg.

}

void loop() {}

Si (analogRead(asseX) < 100) {vw_send ((uint8_t *) Alto, strlen(Sinistra));

Serial.println ("Sinistra");

vw_wait_tx(); Aspetta il processo en fondo di spedizione sia completo}

else if (analogRead(asseX) > 900) {vw_send ((uint8_t *) Destra, strlen(Destra));

Serial.println ("Destra");

vw_wait_tx(); Aspetta il processo en fondo di spedizione sia completo}

else if (analogRead(asseY) < 100) {vw_send ((uint8_t *) Basso, strlen(Basso));

Serial.println ("Basso");

vw_wait_tx(); Aspetta il processo en fondo di spedizione sia completo}

else if (analogRead(asseY) > 700) {vw_send ((uint8_t *) Alto, strlen(Alto));

Serial.println ("Alto");

vw_wait_tx(); Aspetta il processo en fondo di spedizione sia completo

digitalWrite (LED_pin, alto); }

else if (digitalRead(bottone)==0) {vw_send ((uint8_t *) Bottone, strlen(Bottone));

Serial.println ("Bottone");

vw_wait_tx(); Aspetta il processo en fondo di spedizione sia completo

digitalWrite (LED_pin, alto); }

Delay (200);

}