I ntroducción
Este sistema robótico puede controlarse utilizando un GUI usando procesamiento. El rover puede controlarse mediante el envío de comandos a través de la GUI en el portátil. Utiliza los módulos de xbee serie 2 para la comunicación inalámbrica. Tiene la capacidad para atravesar terrenos irregulares y subir escaleras usando el mecanismo de servo. El rover tiene un sensor de temperatura LM35, un sensor de gas MQ 2 y sensor de efecto hall allegro con anillo de imán de neodimio. Los valores de estos sensores es enviada a la GUI cada 1 segundo. La GUI muestra temperatura, distancia recorrida, RPM, nivel de gas. La interfaz gráfica también puede dar alertas de voz si nivel de gas objetivo está por encima de cierto nivel. También tiene una lámpara de cabeza LED que puede ser utilizada en condiciones de poca luz. La interfaz gráfica puede mostrar también la alimentación de la cámara a bordo. (esta característica funciona con cable de cámara de USB). También se puede tomar una captura de pantalla. El software también registra los datos del sensor en un archivo de excel que puede utilizar posteriormente para trazar gráficos para analizar los datos.
.
A continuación se muestran los pasos que debes seguir para hacer uno.
lo que necesita construir esto:
Hardware:
1. el chasis del robot, cualquier chasis deben estar bien pero si quieres lo mismo que la mía puede encontrarse aquí:
http://www.dagurobot.com/goods.php?id=56
http://www.robotshop.com/en/Tamiya-Remote-Rescue-c...
2. pan y tilt de los soportes y 2 x micro servo (http://www.robotshop.com/en/servocity-spt50-sub-micro-pan-tilt-kit-hs55-servos.html)
3. sensores: MQ2, LM35 y sensor de efecto hall allegro con anillos de neodimio.
4. batería. Usé li-ion 11.1v 1500mAh con corriente máxima de 2A. (http://www.robotshop.com/en/li-ion-2200mah-battery-pack-31012.html)
5. Arduino Uno.
6. Itead XBEE Shield. (http://www.robotshop.com/en/xbee-shield-arduino.html)
7. Xbee explorer (http://www.robotshop.com/en/sfe-xbee-explorer-usb.html)
8. Xbee series2 x2 (http://www.robotshop.com/en/xbee-2mw-wire-antenna-series2-zigbee-mesh.html)
9. USB camera
11. módulo convertidor de Buck (http://www.ebay.in/itm/131507325768?aff_source=Sok-Goog)
10. medida PCB y otros componentes (se describirá en los siguientes pasos)
12: 3D impreso soporte de servo y caja.
13. Hall codificador (http://www.rhydolabz.com/robotic-parts-c-155_164/dagu-simple-encoder-kit-p-1277.html) Estos son incluidos en Dagu multichasis rescate Kit. Otra cosa si usted compra algo más que tienes que comprar estos.
Software necesarias:
1. Arduino IDE
2. proceso IDE
