Paso 4: Calibración y configuración
Arduino y PronterFace
Necesitas dos piezas de software para conseguir el firmware cargado y haz hablar a tu máquina. Descargar el IDE de Arduino y el último build de tiraje para su máquina. Usted no necesita utilizar la tirada, pero su interfaz rápida y fácil de usar le permite enviar comandos fácilmente a su máquina Pick & Place a través de una interfaz de usuario amigable. Su casi intuitiva y no tiene que pasar por la molestia de decirte lo que manda para alimentar su máquina a través de la ventana del serial en el IDE de Arduino.
Subir firmware
Los puntos de configuración principal que quiero tocar por ahora requiere de que deshabilitar determinadas funciones en el firmware para el hardware de impresora 3d para actuar como la máquina pick & place, estamos forzando a que sea. Esto es lo que he necesitado hacerlo hasta ahora (voy a publicar archivo configuration.h una vez que el tiempo):
- No hay ninguna temperatura, detección de elementos en un PnP, así que deshabilitar el control de temperatura por reducción a cero hacia fuera de los umbrales de baja temperatura. Esto evitará rampas echando un termopar / rtd baja o alta temperatura y entrar en un estado de bloqueo que no acepta GCode.
- Desactivar los topes porque ¿por qué los necesita? (tener fe en el código que no chocar sus motores)
- Desactivar la cama de auto nivelación característica debido a topes con discapacidad
- Ajustar el atributo de "pasos por la dimensión de la unidad" para adaptarse a las poleas de GT2 tienes. Como he dicho antes, voy a publicar más detalles más adelante.
Proceso de puesta a cero
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Cuadrícula de la tabla!
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Alineación de eje z
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Configuración de sus Despachadores de cinta
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Slop XY
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Tabla de nivelación
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Ajustes de ganancia actual Motor paso a paso
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