Paso 2: Entender cómo funciona
La parte más importante de cualquier proyecto es entender cómo funciona. Esto hace, manipulando el proyecto y utilizarlo en sus propios proyectos creativos mucho más fácil.
El módulo de HC-SR04 emite ondas ultrasónicas cuando recibe un disparo de Arduino (un microsegundo 10 largo alto pulso). El módulo entonces envía un pulso alto en la placa de arduino, hasta que recibe el eco reflejado de las olas. Las medidas de Arduino la longitud de tiempo que recibe este pulso alto, en microsegundos. Se realiza un cálculo de este valor:
Distancia =(Speed * Time)/2 (por dos veces la distancia cubierta en un eco)
Sin embargo, debe notarse que la velocidad es en cm/s. dar valores precisos de distancia en cm.
Esto significa velocidad de valor se convierte en 340 * 100 = 34000 cm/s
También, el tiempo en segundos se convierte en 10 ^ -6 del valor registrado. Por lo general el cálculo se convierte en:
Registrado el valor * 0.017.
Basado en el código, iluminan diferentes, dependiendo de la gama del obstáculo
