Paso 7: Motordrivers y cableado
Con los controladores de motor que utiliza, el cableado debe ser como se muestra en la figura 1. El suelo a la izquierda de la imagen, es la tierra del arduino (no de la fuente de alimentación 12v).
La fase A y fase B se pueden encontrar con un simple multímetro: la resistencia en una fase (A + y A-por ejemplo) es cero. Para el cableado, no importa que uno es A + o A-, como la resistencia entre ambos cables A, es cero. Igual para la fase B.
Los interruptores en el conductor del motor no están realmente claros para mí aún, pero con S3 y S4 en esta forma, el tamaño de paso será de 1/8 del tamaño de paso normal, es mucho más suave y precisa pasos.
El cableado en el Arduino es como se explica en la wiki de grbl en Github. Para los fundamentos mínimos, sólo tenemos cable pines digitales 2-7 y GND en los tableros del controlador paso a paso.
