Paso 1: materiales
Para los motores, se utilizan el montaje de Motor y Kit de ruedas con regulador de posición de paralaje (www.parallax.com) (item #27971). Estos proporcionan un agradable conjunto de motor, el encoder óptico y el controlador de posición. En nuestro primer rev., realmente no estamos utilizando el controlador de posición, pero para la mayoría de los robots, es una característica muy agradable.También utilizamos el Kit de ruedas rueda de paralaje (artículo #28971). Nosotros preferimos fuertemente robots con dos ruedas y una rueda sobre skid dirección robots! En nuestra experiencia, robots de volante (4 accionado) resbalón tienen problemas para encender algunos tapetes y patios.
Para los controles de motor, hemos utilizado dos de los controladores de Motor de HB-25 de paralaje. (artículo #29144)
Para el controlador del Servo, se utilizó el controlador de Servo de paralaje (USB). (artículo #28823)
Para el resto, hemos utilizado un 12 "x 10" pieza de madera contrachapada de 1/2", 8" de pino de 1 x 3 y algunos tornillos y pernos. Los principales fueron 2.5" cabeza plana 1/4" x 20 pernos. Los tornillos de cabeza plana se utilizaron a lo largo para mantener plana la superficie del robot.
