Paso 6: Termine la Asamblea
1) los pernos en el escudo que están haciendo de la etiqueta. De referencia para saber que pines corresponden a lo que la placa Arduino.
2) Utilice el cable de conexión para conectar los pines desde el puente de h a los pines de arduino.
3) para este proyecto que conectado pin Vcc1 en el puente de h con el conector de 5 voltios.
4) también conecté los pines permiten a ambos lados del puente h con el conector de 5 voltios, habilitar siempre debe estar, pero esto debe guardar dos pines de salida más tarde. O, usted podría conectarse cada uno de los pasadores de habilitar uno de los pines analógicos para que pudiera usar PWM. Esto permitirá un control de velocidad.
5) conecté pins de puente h 1A, 2A, 3A y 4A a los pines 9, 10, 11 y 12, respectivamente.
6) conecté los pines de tierra h-puente a los pines de tierra en el escudo.
7) añadí la protoboard mini
8) añadido a los terminales del PWB
9) ha añadido un conector de batería al puente h pin Vcc2 y tierra.
10) entonces alambré puente h pines 1Y y 2Y a uno de los terminales del PWB
11) entonces alambré puente h pins 3Y y 4Y al otro pcb terminal de tornillo.
