Un robot puede lesionar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano llegar a hacer daño. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto donde tales órdenes entrarían en conflicto con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.
"ADDY: RaspberryPi Robot" Ver.1, su robot raspberrypi base con gran cantidad de características amplia y módulos asociados a él, pocos de ellos son: Wifi, brazo y garra, altavoces, PiCamera 5mp 1080p, micrófono USB, controlador de motor L293D, luces. Integración de todos estos módulos que estoy tratando de desarrollar un robot autónomo con funciones como el seguimiento de caras, objetos, control de voz, levantar cosas de peso ligero. Además, he desarrollado software para controlar manualmente el robot usando paquete de pyqt4 en Python. Último, semestre fui a Techfest 2015 en IIT Bombay para la competición de bloque de Guerrero y este es el link del video de demostración: https://www.youtube.com/watch?v=YKxT_tZRZ6g
Características:-
- Control de ADDY usando cualquier lenguaje: C/C ++, JAVA, Python.
- Rastrear y localizar lugares utilizando su cámara que se puede girar 180 grados.
- Conectar a cualquier dispositivo con conexión a internet para el control remoto.
- Servidor Web y sitio web en localhost/live control ADDY (www.vslcreations.in).
- Controles de GUI y la llave para GPIO y sus partes.
En este tutorial he escrito pasos para construir un robot con todas las referencias y enlaces tutorial debido a la escasez de tiempo. También, he excluido los pasos para la configuración de control de servo de rotación de la cámara. Usted puede comentar para cualquier duda me encantaría responderte.
Enlaces:-
Sitio web: http://www.vslcreations.com/
GitHub: https://github.com/vsl-tech
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